دانشگاه صنعتی شریف مرکز آموزشهای الکترونیکی درس افزار آزاد شریف دانشکده مهندسی مکانیک کنترل اتوماتیک (کنترل خطی)

درباره دوره

مدرس

فیلم جلسات درس

یادداشت های کلاسی

تمرین های درس

کنترل اتوماتیک (کنترل خطی)

کنترل اتوماتیک (کنترل خطی)

این درس به تجزیه، تحلیل و کنترل سیستم ها ی خطی تغییرناپذیر با زمان اختصاص دارد. در بخش اول درس، نحوه مدلسازی سیستم های مختلف مکانیکی، الکتریکی و الکترومکانیکی و رفتار دینامیکی آنها هم در حوزه زمان و هم درحوزه فرکانس مطالعه می شود. در بخش دوم، روش های مختلف کنترل این سیستم ها و رسیدن به مشخصات خروجی مطلوب مورد بررسی قرار می گیرد.

متاسفانه جلسات پنجم و بیستم این درس ضبط نشده‌اند.
کنترل اتوماتیک (کنترل خطی)

آریا الستی

دکتر آریا الستی استاد دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف است. وي پس از اتمام مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد در رشته مهندسی مکانیک در دانشگاه صنعتی شریف، مقطع دکترا را در دانشگاه کارلتون کانادا به اتمام رساند. فعالیت های پژوهشی مورد علاقه ی او تحلیل و کنترل سیستم های غیر خطی، کنترل فازی، تحلیل و کنترل سیستم های آشوبناک، روبات های خاص و مدلسازی و تحلیل سیستم های میکرو الکترومکانیکی می باشد.

فیلمهای این درس با همکاری گروه مکتبخونه ضبط و تدوین شده است.

یادداشت های کلاسی

یادداشت {{note.order}} {{note.title == '' ? '':':'}} {{note.title}}

تمرین های درس

تمرین {{note.order}} {{note.title == '' ? '':':'}} {{note.title}}

موردی ثبت نشده است.